摘要：
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如果你以为协作机械臂只是最近才流行起来的，那你可能就错过了它们悠久的历史和有趣的发展过程。让UR机器人小编和大家一起回顾这些能够和人类肩并肩工作的协作机械臂的“前世今生”。图片来源于优傲机器人官网少儿时代：从科幻到现实回想20世纪，协作机械臂还属于科幻世界后面会介绍。
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ru guo ni yi wei xie zuo ji xie bi zhi shi zui jin cai liu xing qi lai de ， na ni ke neng jiu cuo guo le ta men you jiu de li shi he you qu de fa zhan guo cheng 。 rang U R ji qi ren xiao bian he da jia yi qi hui gu zhe xie neng gou he ren lei jian bing jian gong zuo de xie zuo ji xie bi de “ qian shi jin sheng ” 。 tu pian lai yuan yu you ao ji qi ren guan wang shao er shi dai ： cong ke huan dao xian shi hui xiang 2 0 shi ji ， xie zuo ji xie bi hai shu yu ke huan shi jie hou mian hui jie shao 。
本文来探讨下长安的前世和今生，揭开它神秘面纱。长安的前世：长安，在公元前12世纪，它的名字不叫“长安”，而是叫做“丰镐”。“丰镐”是丰京和镐京两个地方的合称，其中丰京是周文王修建的，镐京是周武王修建的。据记载，西周伯姬昌将老百姓从岐山周原迁到现在西安城西南附近，并好了吧！
最近，一位17岁的女孩子因长相酷似87版《红楼梦》里扮演林黛玉的陈晓旭,引发网友热议，走红网络。这位女孩子名叫白陌，出生日期恰逢陈晓旭去世的第二天，巧合之余，让人不禁联想到“林黛玉转世”。白陌的经历不仅像一出“前世今生”的奇幻剧，更似红楼梦里“冥冥之中自有定数”等我继续说。
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